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基于USB2.0接口的沥青拌和站数据采集系统设计
1 引言
数据采集是指采集温度、压力、流量、位移等信号量.再由计算机进行存储、处理、显示或打印的过程。相应的系统称为数据采集系统。目前在统一的USB接口上实现了中低速外设的通用连接,例如键盘、鼠标、游戏杆、显示器、数字音箱及MODEM等。USBl.0的数据传输率可达到12 Mb/s.USB2.0的数据传输速率可达480 Mb,s,对于数据采集系统,有着不可比拟的优点。如何将USB2.0接口应用到高速数据采集系统中,是今后数据采集系统的一个研究方向。
2 系统总体设计
系统的任务是实现一个数据采集系统,该采集系统采集沥青拌和站主机送往打印机的数据,并将其传到计算机供数据处理,如图1所示。
3 系统硬件实现
图2给出了现有的沥青拌和站数据采集系统框图,是以8051单片机作为控制器,利用拌和站主机送往打印机的数据同步信号/STROBE,将打印数据暂存在采集系统的FIFO中.之后保存在FLASH AM29F040中,再利用标准串行接口传送到主机。
该设计对现有的系统进行了改进,并提出一种基于USB2.0的高速数据采集系统,采用EZ_USB FX2系列器件CY7C68013,将串口改为USB2.0接口,同时充分利用EZ-USB的特性,在采集系统中去掉FIFO。其系统硬件框图如图3所示。
在系统中,USB接口器件EZ_USB FX2与主机的数据传输方式采用块传输(BULK rrransfer)的方式。设计中EZ_USBFX2的工作模式选用端口模式。去掉了FIFO,充分利用EZ-USB FX2内部资源,将其内部端点2作为数据缓冲区.大大简化了硬件设计。数据存储模块选用AM29LV040.该Flash控制简单,存储容量大,非常适合此系统。
系统硬件实现主要由电源模块,时钟模块,复位电路。I2C总线模块,数据存储模块,USB接口模块及并口数据采集等部分组成。其中,数据采集和上传都是由EZ_USB FX2实现,外部存储模块由F3ash AM29LV040实现。
3.1 USB接口模块
D+.D-是与主机通讯的数据线,当USB设备插上主机时.D+和D-上有一个压差,主机就会发现外围设备,读取设备的。PID和VID,并载入相应驱动,如图4所示。由于系统使用的是外接+3.3 V电源,所以VBUS没有连接。如果需要用总线供电,因为CY7C68013使用的是+3.3 V供电,而总线电压是5 V,所以要经过一个电压变换,需将VBUS接至0 DC-DC变换器。图4中SHIELD和GND之间的电阻和电容用于防止EMll和RFI。
3.2 并口输入模块
该模块由两个并行接口组成,其连接电路如图5所示。这是数据采集系统中数据的来源,即拌和站主机输送打印数据的并口。其中的INO~IN7连在EZ-USB FX2的I/O端口PORTC上.STROBE信号作为中断信号接到EZ-DSB FX2的外部中断O上,STROBE由高到低的一次跳变引发一次中断,执行一次中断处理程序。中断处理程序中将PORTC上的数据暂存到FX2内部断点2中。为了在采集数据时不影响打印机的正常工作,将并口的其余信号接到PORTB上,在固件中对其设置。其中除PE、BUSY和SEL外均作为输入,PE、BUSY和SEL作为输出,PE和BUSY置低,SEL置高。 [p]
4 系统软件设计
USB应用系统软件设计分为3部分:固件程序设计、主机驱动程序以及主机应用程序。系统设计只做了固件程序的设计,驱动程序使用公司提供的通用驱动程序,应用程序使用公司的应用程序Control Panel调试。
固件是运行在CY7C68013上的程序,可采用汇编语言或C语言设计,其主要功能是负责初始化各硬件单元、控制CY7C268013接收并处理USB驱动程序的请求、控制CY7C68013接收应用程序的控制指令、通过CY7C68013存放数据并实时上传至PC等。只有在该程序运行时,外设才能称之为具有给定功能的外部设备。
固件程序代码的存储位置:固件代码固化到一片EEP-ROM中.外设加电后由FX2通过FC总线下载到片内RAM后自动执行。
设计采用利用现成的固件程序框架函数编写固件程序,根据设备的需求添加响应的代码来完成特定的目的。其中基本的固件程序框架函数:
void TD_Init(void) //该函数用来完成EZ-USB FX2的初始化
void TD_Poll(void) //该函数在设备运行时反复被调用,它包括完成用户任务的函数
BOOL TD_Resume(void)//设备重启后调用
BOOL TD_Suspend(void) //设备进入挂起状态前调用在整个固件程序中,EZ-LISB FX2设备上电或复位后,首先初始化所有的内部状态变量,随后调用TD_Init()函数,并开中断,此时固件程序不断检测控制端口O是否收到SETUP包。一旦收到,固件程序就开始调用用户函数TD_Poll(),其中用户需要完成的功能代码就在TD_Poll()函数中。调用完成后.重复检测端口O是否收到SETUP包,若有,继续执行设备请求,调用TD_Poll()函数;否则,检测USB核是否有USB挂起事件,若有,调用TD_Suspend()函数,其返回值为真时,检测USB核是否有重新开始事件,若没有,设备进入挂起状态,否则,凋用TD_Resume(),进行下一次循环,当TD_Sus-pend()函数返回值为假时,直接进入下一次循环。固件程序流程如图6所示。
固件程序中定义了许多中断处理函数,使用时可加入自己编写的代码,就可在不改变整个程序的前提下,仅通过改变相应的模块实现用户的功能。设计中使用了外部中断O,其优先级最高,可以最大程度地避免数据丢失。在其相应的中断处理函数中,将来自打印机并口的数据采集到FX2的内部缓冲区中。无中断到来时,在TD_Poll()函数中,将缓冲区中的数据写到Flash中。
5 结语
提出一种基于USB2.0的高速数据采集系统,设计了采集系统的硬件电路,并编写了相应的固件程序。大大提高传输速率,降低系统成本。其不足之处是采集速度不理想,虽然实现了高速采集的目的,但是距离USB2.O的最高传输速率还有差距,需要在以后的研究中,加以研究和改进。
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