yeelink在PX2上的运用（远程控制）

首先介绍yeelink，这嘛，是一个开放的云服务器平台，大家都可以去注册一个自己的账号，然后就可以使用它的服务器就是，只要你的设备能够联网，无论你人在哪里，就能从网络上控制你的设备，而它就提供各种API接口，我们只要熟悉一点tcp的编程我们就可以简单使用了，另外值得注意的一点是，yeelink也可以在微信公众号上查看，修改我们的设备，十分简便。
官网是这个，http://www.yeelink.net/ ，注册完之后我们进入用户中心就可以看到这样的界面


而在账户中找到我们的apikey，这个值在编程时会用到，另外在设备管理中，我们可以创建自己的设备，选择在设备里创建个自己的传感器，可选择数值型和开关型等，如下，可以在传感器的这个位置，看到设备的ID，和传感器的ID，这两个值也是需要的
  
然后我们先测试下通信是否能成功，可以使用网络助手作为一个服务器端，作为一个设备向yeelink服务器发送命令
下面两个命令中一个是发送数值到服务器，一个是从服务器获取数值，通信成功的效果如下，若通信失败的话，可以尝试重新获取下apikey的值，在账户那边可以重新获取。（记得将下面的ID值和apikey值改为自己的）


   
然后我们就可以写个tcp通信程序，并且将设备的开启加入其中了，楼主这里就简单用个GPIO口做个例子，如果想的话，我们也可以写个温度检测的程序，然后通过微信实时检测家里或某个地方的温度。
程序如下
#include<stdlib.h>
#include<stdio.h>
#include<errno.h>
#include<netdb.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<netinet/in.h>
#include<sys/socket.h>
#include <fcntl.h>
#include<string.h>
#define portnumber 80//yeelink的服务器端口
#define DEVICE_NAME     "/dev/rkpx2_GPIO"//gpio的设备，提供的kernel已包含，里面定义里gpio4的1234四个引脚，这里用到1引脚
int main(int argc,char *argv[])
{         
    int sockfd//tcp进程号
    int fd//gpio的设备号
    int recdata//收到的数据长度
    char *addr//一个字符型指针，用来找数据value的位置，后面的值即是网站上按键的值
    int offset//value的长度，以便找到按键值
    char *yeelink//yeelink服务器ip地址
    char recv_data[1024]//收到数据的内存
    char flag//按键值
    yeelink="42.96.164.52"
    struct sockaddr_in server_addr
    struct sockaddr_in cilent_addr
    char send_data1[300] = "GET /v1.0/device/××××××××/sensor/×××××××/datapoints HTTP/1.1rnHost: api.yeelink.netrnContent-Length: 11rnU-ApiKey:××××××××××××（这里请用自己的APIKEY代替包括前面的ID）rnrn{"value":0}rn" /* 发送用到的数据 */
    struct hostent *host
        fprintf(stderr,"start")
    while(1){//循环起来，每隔5s读一次按键值
            if((host=gethostbyname(yeelink))==NULL)//获取服务器地址
            {fprintf(stderr,"gethostname Error:%san",strerror(errno))
                exit(1)
            }
        if((sockfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))==-1)//建立socket
            {
            fprintf(stderr,"socketError:%san")
                exit(1)}
        bzero(&server_addr ,sizeof(server_addr))//堆栈初始化，全部化为0
        server_addr.sin_family=AF_INET
        server_addr.sin_port=htons(portnumber)
        server_addr.sin_addr=*((struct in_addr *)host->h_addr)
            if(connect(sockfd,(struct sockaddr*)(&server_addr),sizeof( struct sockaddr))==-1)//申请连接
                {
                fprintf(stderr,"connect Error:%san",strerror(errno))
                exit(1)
            }
        send(sockfd,send_data1,sizeof(send_data1),0)//将http文件头发过去
         recdata = recv(sockfd, recv_data, sizeof(recv_data), 0)//接受服务器返回的数值
        recv_data[recdata]=' '//加上结束符        
        addr = strstr(recv_data,""value"")//在接受到的数据中找到按键值的位置，即value，收到数据的样式如下{“value”：key}
        offset=strlen(""value":")//判断value的长度，
        flag = *(addr + offset) //找到按键的值，赋值给flag
        fprintf(stderr,"the value is %c n")
        close(sockfd)//关闭socket，记住，这里得提前关闭，不然会发生段错误。
        fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR)//打开GPIO设备
            if (fd==-1){
        fprintf(stderr,"open devices %s errorn",DEVICE_NAME)
    }
        if(flag=='1'){//判断flag的值，然后执行相应的操作
        ioctl(fd,1)
        fprintf(stderr,"the value is %c n",flag)
        }
        else
        {
        ioctl(fd,0)
        fprintf(stderr,"the value is %c n",flag)
}      
        fprintf(stderr,"please wait 5sn")
        sleep(10)//延时10s,让实验效果更明显
        close(fd)
}
        exit(0)
}
因为是用GPIO口的，用的是板上的GPIO4_1楼主也不好加图片，所以效果就不演示了，但是已验证可行，楼主用的使用的kernel和程序文件如下，都放压缩包里了，有兴趣可以下载过去研究下，压缩包中的文件一个是kernel，这个是支持VGA显示的，而且包含了楼主的一个GPIO驱动，在程序中会用到，一个是源码，我们可以在源码包中编译出可执行文件，最后一个是可执行文件，可以用adb工具push进板中，然后执行起来就可以了，当然，这里是楼主自己的帐号，ID ，APIKEY都是楼主帐号的，所以你们想用的话，就得修改下，只需要在程序中改这三个值便行，然后就可以使用自己帐号的设备 控制，




      
现在说说程序中楼主遇到的几个错误。
1.发送过去的http文件头，在{"value":**}的前面要有两个回车，这个别漏了，这是格式要求，漏了就没法正常把值放到服务器了
2.获取服务器的值的时候，我们得在服务器中的值处理，因为他发过来的值时没有结束符的，所以我们得手动加上结束符。