FPGA构成3/3相双绕组感应发电机励磁控制系统

FPGA构成3/3相双绕组感应发电机励磁控制系统 1

系统简介

3/3相双绕组感应发电机带有两个绕组：励磁补偿绕组和功率绕组，如图1所示。励磁补偿绕组上接一个电力电子变换装置，用来提供感应发电机需要的无功功率，使功率绕组上输出一个稳定的直流电压。

图1中各参数的含义如下：

isa，isb，isc--补偿绕组中的励磁电流;

usa，usb，usc--补偿绕组相电压;

ipa，ipb，ipc--功率绕组电流;

upa，upb，upc--功率绕组相电压;

udc--二极管整流桥直流侧输出电压;

uc--变流器直流侧电容电压。

电力电子变换装置由功率器件及其驱动电路和控制电路两部分组成。功率器件选用三菱公司的智能功率模块(IPM)PM75CSA120PM75CSA120(75A/1200V)，驱动电路使用光耦HCPL4502HCPL4502。控制电路由DSP+FPGA构成。

2 EPM7128EPM7128与TMS320C32TMS320C32同外设之间的接口电路

图2所示为控制电路的接口电路。控制电路使用的DSP是TMS320C32TMS320C32，它是TI公司生产的第三代高性能的CMOS 32位数字信号处理器，其凭借强大的指令系统、高速数据处理能力及创新的结构，已经成为理想的工业控制用DSP器件。其主要特点是：单周期指令执行时间为50ns，具有每秒可执行2200万条指令、进行4000万次浮点运算的能力;提供了一个增强的外部存储器配置接口，具备更加灵活的存储器管理与数据处理方式。控制电路使用的FPGA器件为ALTERA公司的EPM7128EPM7128，它属于高密度、高性能的CMOS EPLD器件，与ALTERA公司的MAXPLUS II开发系统软件配合，可以100%地模仿高密度的集成有各种逻辑函数和多种可编程逻辑的TTL器件。采用类似器件作为DSP的专用外围集成电路(ASIC)更为经济灵活，可以进一步降低控制系统的成本。

电压检测使用三相变压器，电流检测使用HL电流传感器。电平转换电路用来将检测到的信号转换为0～5V的电平。A/D转换器选用ADS7862ADS7862。保护电路使用电压比较器311得到过压/过流故障信号。 DSP完成以下四项工作：数据的采集和处理、控制算法的完成、PWM脉冲值的计算和保护中断的处理。

FPGA完成以下三项工作：管理DSP和各种外部设备的接口;脉冲的输出和死区的产生;保护信号的处理。

3 使用FPGA实现DSP和ADS7862之间的高速接口

ADS7862ADS7862是TI公司专为电机和电力系统控制而设计的A/D转换器。它的主要特点是：4个全差分输入接口，可分成两组，两个通道可同时转换;12bits并行输出;每通道的转换速率为500kHz。控制方法为：由A0线的值决定哪两个通道转换;由Convst线上的脉宽大于250ns的低电平脉冲启动转换;由CS和RD线的低电平控制数据的读出，连续两次读信号可以得到两个通道的数据。

系统中使用了两片ADS7862ADS7862，它们的控制线使用同样的接口，数据线则分别和DSP的高/低16位数据线中的低12位相连接。这样DSP可以同时控制两片A/D转换器：4通道同时转换;每次读操作可以得到两路数据。

[p]

如图3所示，将A/D转换器的控制信号映射为DSP的三个外部端口：A0、ADCS(和ADRD使用一个端口)和CONVST。在FPGA中使用逻辑译码器对端口译码。利用AHDL语言编写的译码程序如下：

TABLE

A[23..12]，IS，RW=>A0，ADCS，CONVST，PWM1，PWM2，PWM3，PWM，PRO，CLEAR;

H″810″，0，0=> 0，1，1，1，1，1，1，1，1;

H″811″，0，1=> 1，0，1，1，1，1，1，1，1;

H″812″，0，0=> 1，1，0，1，1，1，1，1，1;

H″813″，0，1=> 1，1，1，0，1，1，1，1，1;

H″814″，0，0=> 1，1，1，1，0，1，1，1，1;

H″815″，0，0=> 1，1，1，1，1，0，1，1，1;

H″816″，0，0=> 1，1，1，1，1，1，0，1，1;

H″817″，0，1=> 1，1，1，1，1，1，1，0，1;

H″817″，0，0=> 1，1，1，1，1，1，1，1，0;

END TABLE

其中，0表示低电平，1表示高电平。RW=1表示读，RW=0表示写。

DSP对这三个端口进行操作就可以控制A/D转换器：写CONVST端口可以启动A/D转换器;读ADCS端口可以从A/D转换器中读到数据;写数据到A0端口可以设置不同的通道。 使用上述方法可以实现DSP和A/D转换器之间的无缝快速连接。

4 使用FPGA实现PWM脉冲的产生和死区的注入

FPGA除了管理DSP和外设的接口外，还完成PWM脉冲的产生和死区的注入。使用参考文献[1]介绍的方法，将PWM芯片和死区发生器集成在FPGA中，就可以使DSP专注于复杂算法的实现，而将PWM处理交给FPGA系统，使系统运行于准并行处理状态。

5 使用FPGA实现系统保护

为了保护发电机和IGBT功率器件，励磁控制系统提供了多种保护功能：变流器直流侧过压保护;变流器交流电流过流保护;变流器过温保护;发电机输出过压保护;IPM错误保护。 使用如图4所示的硬件逻辑来实现保护功能。当FPGA检测到相应的故障信号时，D触发器输出一个错误信号，使与门输出一个低电平，此低电平封锁住所有的PWM脉冲，并触发一个DSP的外部中断信号。当DSP响应外部中断时，可以使用PRO端口读到错误的状态位。CLEAR端口用来清除D触发器，系统因此可以重复启动。

图5给出了本控制系统的实验波形图：变流器的输出电流基本为正弦;变流器侧电容电压稳定在365V;功率绕组侧输出电压稳定在510V。