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软件的自保护技术
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1、软件看门狗的设计方案
单片机或微机系统受到强干扰后可造成程序失控，使CPU进入死循环，或者使程序跑飞。利用“看门狗”技术能不断地监视程序运行的时间，一旦超过限定时间，就确认系统已经“死机”看门狗立即CPU复位，使之返回正常程序流程。利用硬件和软件均可实现看门狗功能。
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2、指令冗余技术
3、软件陷阱技术
4、多次采样技术
5、延时防止抖动技术
6、定时刷新输出口
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