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基于FPGA高精度浮点运算器的FFT设计与仿真

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摘要 基于IEEE浮点表示格式及FFT算法,提出一种基2FFT的FPGA方法,完成了基于FPGA高精度浮点运算器的FFT的设计。利用VHDL语言描述了蝶形运算过程及地址产生单元,其仿真波形基本能正确的表示输出结果。
关键词 快速傅里叶变换;浮点;蝶形运算;VHDL

FFT作为数字信号处理中的重要的手段之一,主要在数字通信、语音信号处理、图像处理、功率谱估计、仿真、系统分析、雷达理论、光学、医学、地震以及数值分析等方面得到广泛应用。基于FPGA实现FFT,具有软件编程的灵活性及电路扩展性强等优点。随着集成电路技术进步和制造工艺水平的提高,FPGA芯片具有的功能越来越强,成为快速实时实现FFT的重要手段。采用基2法完成基于FPGA浮点运算器的FFT。

1 基于FPGA浮点运算器的FFT
1.1 浮点的IEEE标准格式
设计采用单精度浮点运算,IEEE定义的二进制浮点格式为32位。结构表示如图1所示。

a.jpg


将32位分为3部分:31位为符号位S,S为0时表示正数,为1时表示负数;30~23为指数E,是一个0~255之间的八位二进制数,其实际的指数是E-127,所表示的指数范围是2-127~2128;22~0表示尾数F,小数点前还隐藏了一位‘1’,单精度尾数可表示最大数为2(23+1)=16 777 216。因为10716 777 216108,所以单精度浮点数的有效位数是7位,即浮点数的精度为10-6。为方便FFT的运算,文中采用原码存储。
1.2 基2的DIT-FFT算法
在蝶形运算中采用复数形式表示数据。对于一个2点的蝶形运算,输入复数为A=x+jX,B=y+jY;经c.jpg运算,输出复数A’=(x+ycosφ+ Ysinφ)+j(X+Ycosφ-ysinφ),B’=[x-(ycosφ+Ysinφ)]+j[X-(Ycosφ-ysinφ)]。
设计主要针对8点FFT进行设计,8点FFT算法的原理图如图2所示。

b.jpg


整个FFT过程中共有三级蝶形运算,每级蝶形运算有4个蝶形运算单元。在数据输入时按照自然顺序输入,最后倒序输出。
1.3 FFT处理器
FFT处理器主要对数据进行蝶形运算及数据存取。设计采用基2蝶形运算器,包括存储器ROM和RAM,控制器及地址产生单元等。其FFT的结构模型如图3所示。

d.jpg

[p]
1.3.1 蝶形处理单元
蝶形处理单元是整个FFT的中心环节,采用复数表示,将实部与虚部分别存储,利用基2的DIT-FFT算法实现运算。

e.jpg


蝶形运算过程包括一个乘法运算o.jpg和一个加/减法运算f.jpg。数据的读取由时钟单元的信号来控制:当时钟为c0时,读取y;c1时,读取Y;c2时,读取x;c3时,读取X。经蝶形运算后得到x’=x+(ycosφ+Ysinφ),X’=X+(Ycosφ-ysinφ),y’=x-(ycosφ+Ysinφ),Y’=X-(Ycosφ-ysinφ)然后将数据写入同样地址的RAM中,至此,2点的蝶形运算单元完成。在蝶形运算共需一个乘法器和两个加法器。
(1)浮点乘法器。乘法过程对浮点数的符号位、指数以及尾数分别进行计算,符号异或,指数相加再减127,尾数加入隐含的‘1’后再进行乘法运算,如果尾数相乘的结果有溢出则指数加1尾数取前23位,若无溢出,则取最高位后的23位。但若输入的数据有一个是0,则输出为0。
g.jpg
图5的波形为两浮点数的乘法运算,输入以16进制表示,分别将不同类型的数据搭配进行测试,结果表示仿真正确。

h.jpg


(2)浮点加法器。加法运算是将两数指数比较,存储较大的指数,将指数小的尾数移位,再进行加减操作,规格化后输出。加法过程由多个模块组合实现,包括比较模块,右移模块、加/减法模块、前导零检测模块、左移模块和结果整合输出模块。
比较模块主要对指数操作,判断指数的大小,较大的指数暂作结果的指数,较小指数的数做移位操作,其阶差为移位量。以下程序采用for循环来实现移位,S(5 downto 0)存储阶差,最大值是32。
i.jpg[p]
然后尾数经加减运算后规格化并输出,为了以标准浮点格式输出,规格化需要前导零检测。
存储在ROM中,由实部cos(2×k×π/8)和虚部sin(2×k×π/8)两部分组成,读取由时钟单元的信号控制。由图2可以看出每一级参加蝶形运算的旋转因子不同。
(3)RAM数据地址。在整个地址单元中,分配RAM中数据的地址是重点,8点蝶形运算共需16个存储单元,数据地址的产生遵循一定规则。例如,Butterfly的信号为“a3a2a1a0”,则x,y的地址产生规则如表1所示。

m.jpg


数据的读取靠时钟信号来控制。
1.4 FFT仿真结果分析
图7中输入8点数据为[-l,1,2,-0.5,-3,-1,2,0]。仿真结果经转换后,用10进制表示的最后结果为[0,3.76775-1.06065i,-8-0.5i,0.23225-1.06065i,0.5,0.23225+1.06065i,-8+0.5i.3.76775+1.06065i]。Matlab仿真后结果为[-0.5000,3.7678-1.0607i,-0.8000-0.5000i,0.2322-1.0607i,0.5000,0.2322+1.0607i,-0.8000+0.5000i,3.7678+1.0607i]两结果很接近,误差较小,仿真结果正确。

n.jpg



2 结束语
文中在分析了FFT算法后,描述了运算的蝶形单元,地址生成单元及FFT的实现过程。从实际设计出发,完成了基于FPGA的单精度浮点运算器的FFT设计,精度达到10-6。其输出结果与Matlab仿真结果相近,达到了利用FPGA实现FFT的目的。

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