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疑惑：BLDC电机每60电角度进行换相时对外界的电磁干扰

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前些天跟人一起调试一个20kw直流无刷电机(BLDC)，使用旋转变压器检测电机的位置，电路板上发出正弦激励信号，经过旋转变压器得到的正余弦位置信号经过一根超五类网线从电机引出接入电路板。
每当电机进行换向时电路板上对旋转变压器的位置解码就出现错误，后来把超五类网线换成带屏蔽的电线，屏蔽线接到电路板的地线上，错误依然发生，再后来无意中把屏蔽地线的另一端接到了电机壳上，错误不再发生了，后来发现把屏蔽地线经过一个电容接到机壳上，错误也不再发生。
因为本人学计算机的，自学电磁兼容，求助各位达人对此现象的解释，电磁干扰出现的原因，以及电磁屏蔽起作用的原因，希望各位能给我一点提示，
新人，积分不多，见谅，见谅。
画了个示意图，太简略请谅解。
先谢谢各位。