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综合自动化系统中电磁兼容的接地技术及其实践
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根据不同的目的或用途，电气设备接地可分为： 保护接地、防雷接地、工作接地、屏蔽接地。前二种接地主要是为安全考虑，为安全地线，均要直接接在大地上；工作接地和屏蔽接地主要为电磁兼容性考虑，把电磁干扰引入地。
接地方式包括：单点接地、多点接地和混合接地。因地线布局不合理而产生的“共地线阻抗耦合”与“地环路耦合”是形成接地干扰的两大原因。
1.2 各电路之间的接地布局与连接
为了消除接地干扰，综合采用不同接地方式，各电路之间的接地布局首推使用“树叉型接地系统”方式。
(1) 树叉型接地系统。树叉型接地方式实际上是灵活地采用了单点接地方式，将电路按信号特性分组，将相互不会产生干扰的信号放在一组，一组内的电路采用串联单点接地，不同组的电路采用并联单点接地。这样使得接地系统既不形成“共地阻抗”，又不产生“地环路”，可解决电磁干扰问题。
(2) 地支线。地支线是树叉地线系统的组成部分，它存在的目的有二个： ①保证多级并联一点接地的树叉结构形成；②减少地线数量，使空间不拥挤且相互干扰少。比较复杂的产品，地支线可分为四条或三条，对于较简单的产品也可分为二条。
地支线可分为模拟地支线（Ga）、数字地支线（Gd）、功率地支线（Gp）、安全地支线（Gs）。对于某些产品或机柜内大小信号相差不大时，只用一条信号地支线即可，不分模拟地支线、数字地支线；也可将功率地支线与安全地支线合并。信号地支线应与功率地支线或机壳地支线相绝缘。每个地支线上均连有若干同类电路（电平相近，互干扰小），而这些电路也应尽量有各自的电源，构成一个个独立回路，不宜混连，以减少共阻抗干扰。
(3) 地母线。地母线一般为汇流条（线），连在地支线端点，用以建立同一类型的不同电路的公共电位，并与地支线沟通。地母线与地支线要一点互连。
(4) 保证树叉接地系统不受破坏的注意事项：
1） 接地线应绝缘，尽量避免用编织线，以防接触不良和碰壳形成地环路。地线容量不够（阻抗太大），可换粗线或并线，但不可跨接别的地线，以免形成“共地阻抗”和“地环路”的干扰。
2） 不要随便往机壳上接地线，否则会破坏树叉结构。
3） 增加或外连设备时，切忌破坏一点接地原则：①外连设备多为监控、通信之类。如距离近、信息量大，应考虑把地干线合用一个地桩，以求地电位一致。同时，在信号传输中，也应保证一点接地或用变压器、光耦器等手段加以隔离防止形成地干扰。?②对距离远、信息量少的外连设备，不一定要共用一个地桩，但应保持一点接地，必要时可加隔离。同时，传输线的屏层应有保护绝缘，以防多点碰地形成环路。③对新增设备，也应一点接地。有些新设备的机壳底板就是信号地，却用钢螺栓连到柜体上，导致信号地与安全地跨接，引入干扰。
接地方式包括：单点接地、多点接地和混合接地。因地线布局不合理而产生的“共地线阻抗耦合”与“地环路耦合”是形成接地干扰的两大原因。
1.2 各电路之间的接地布局与连接
为了消除接地干扰，综合采用不同接地方式，各电路之间的接地布局首推使用“树叉型接地系统”方式。
(1) 树叉型接地系统。树叉型接地方式实际上是灵活地采用了单点接地方式，将电路按信号特性分组，将相互不会产生干扰的信号放在一组，一组内的电路采用串联单点接地，不同组的电路采用并联单点接地。这样使得接地系统既不形成“共地阻抗”，又不产生“地环路”，可解决电磁干扰问题。
(2) 地支线。地支线是树叉地线系统的组成部分，它存在的目的有二个： ①保证多级并联一点接地的树叉结构形成；②减少地线数量，使空间不拥挤且相互干扰少。比较复杂的产品，地支线可分为四条或三条，对于较简单的产品也可分为二条。
地支线可分为模拟地支线（Ga）、数字地支线（Gd）、功率地支线（Gp）、安全地支线（Gs）。对于某些产品或机柜内大小信号相差不大时，只用一条信号地支线即可，不分模拟地支线、数字地支线；也可将功率地支线与安全地支线合并。信号地支线应与功率地支线或机壳地支线相绝缘。每个地支线上均连有若干同类电路（电平相近，互干扰小），而这些电路也应尽量有各自的电源，构成一个个独立回路，不宜混连，以减少共阻抗干扰。
(3) 地母线。地母线一般为汇流条（线），连在地支线端点，用以建立同一类型的不同电路的公共电位，并与地支线沟通。地母线与地支线要一点互连。
(4) 保证树叉接地系统不受破坏的注意事项：
1） 接地线应绝缘，尽量避免用编织线，以防接触不良和碰壳形成地环路。地线容量不够（阻抗太大），可换粗线或并线，但不可跨接别的地线，以免形成“共地阻抗”和“地环路”的干扰。
2） 不要随便往机壳上接地线，否则会破坏树叉结构。
3） 增加或外连设备时，切忌破坏一点接地原则：①外连设备多为监控、通信之类。如距离近、信息量大，应考虑把地干线合用一个地桩，以求地电位一致。同时，在信号传输中，也应保证一点接地或用变压器、光耦器等手段加以隔离防止形成地干扰。?②对距离远、信息量少的外连设备，不一定要共用一个地桩，但应保持一点接地，必要时可加隔离。同时，传输线的屏层应有保护绝缘，以防多点碰地形成环路。③对新增设备，也应一点接地。有些新设备的机壳底板就是信号地，却用钢螺栓连到柜体上，导致信号地与安全地跨接，引入干扰。
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