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基于多天线GPS的船载卫星天线跟踪系统
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基于多天线GPS的船载卫星天线跟踪系统
内容简介：为了克服传统的船载卫星天线跟踪系统因采用多种传感器带来的硬件成本高、软件接口复杂、系统运行速度慢和精度低等问题,提出了用多天线GPS姿态测量的方法,将GPS天线直接安装在卫星接收天线上,根据GPS各个天线的三维位置信息数据计算船载卫星天线的姿态,再由卫星的位置计算天线相对于卫星的角度并进行跟踪,实现了用一种传感器完成船载天线跟踪系统的姿态测量与控制.系统在内湖和海上进行多次测试,测试结果表明:在船体航行过程中电视信号的强度保持在60%～70%之间,对亚洲2号卫星进行移动跟踪的方位角误差的测试数据在±1.5°之间.该设计具有测试方法简单、误差小、成本低和使用方便等特点,有广泛的市场前景.
作者：高恭娴, 乔洁,
关键词：单片机, 控制系统, 姿态测量, 伺服系统, 接收天线,
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