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基于GPS/INS与天线阵列的导航系统抗干扰设计与分析
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基于GPSINS与天线阵列的导航系统抗干扰设计与分析
内容简介：详细分析了GPS/INS紧耦合模型的结构和数学模型,给出了相应的EKF算法.分析了单级MVDR(Minimun Variance Distortionless Response)波束形成技术的缺陷,建立了多级MVDR波束形成技术的设计模型.在此基础上,给出了基于GPS/INS与天线阵列相结合的导航系统抗干扰设计模型.最后对该系统的输出载波噪声比和位置误差进行了仿真分析,结果表明,单级波束形成技术由于受到自由度的限制,在多干扰存在情况下产生较大的距离误差,而多级波束形成技术可以有效抑制多干扰信号存在的影响,保证导航系统的可靠工作.
作者：王李军, 杨小牛, 赵惠昌,
关键词：导航系统, 天线阵列, GPS, INS, 抗干扰, MVDR, 自适应波束形成,
