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基于最小二乘法的GPS多天线测姿及精度分析
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基于最小二乘法的GPS多天线测姿及精度分析
内容简介：阐述GPS测姿基本原理和采用多天线测姿方法,针对影响GPS测姿精度因素进行分析,提出应用最小二乘法进行载体姿态参数计算和动态模糊度解算的方法.比对试验和精度分析表明,使用最小二乘法进行载体姿态确定是最优的,使用最小二乘搜索法进行动态模糊度解算是非常有效的.
作者：王立红, 郝继平, 汤云,
关键词：最小二乘法, 多天线, 姿态测量,
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