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多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定
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多天线GPS和微机械惯导组合进行姿态确定
内容简介：描述了一种多天线GPS和微机械惯导系统组合来进行姿态确定的系统.目的是设计和装配一种具有可靠的高精度姿态确定性能、而且具有高输出率、低耗、快速初始化、通过数据合成而具备坚固和冗余性的多天线GPS和MEMS惯导组合的系统.这个系统在一段时间内没有GPS测量信息也能提供姿态以及其他的导航信息.性能分析显示在200 Hz状态下姿态、位置、速度、加速度以及角速率可以达到0.08°/s、1.5 m、0.1 m/s、0.12 m/s2和0.1°/s.
作者：王玫, 王永泉, 张炎华,
关键词：姿态确定, 整周模糊度, 姿态确定,
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