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基于多天线的船体总段相对位姿测量方法

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基于多天线的船体总段相对位姿测量方法

内容简介：应用GPS载波相位测量技术,测量安装在船体总段上的GPS天线阵列的相对位置,根据多基线矢量的空间关系,得到船体移动段和基准段之间的相对位姿参数,依照船体总段姿态调整控制模型,实现船体总段自动合拢.

作者：陈宇, 郑绍春, 叶超,

关键词：载波相位, 矢量观测, 位姿测量, 总段合拢,

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