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多天线GPS/光纤陀螺IMU组合车载定姿系统研究
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多天线GPS光纤陀螺IMU组合车载定姿系统研究
内容简介：利用GPS多天线定姿系统与低成本光纤陀螺IMU组合,以PCI04作为组合导航计算平台,采用重调式松散组合算法,构建了低成本、高精度、高可靠性的车载航姿保持系统,并成功应用于移动卫星通讯系统.经测试,组合系统静态初始化时间小于2min,动态定姿精度优于0.1度,更新率为100Hz.该项技术可进一步拓展应用于舰载、机载等运动平台,前景可观.
作者：逯亮清, 张晓安, 吴美平,
关键词：GPS, 载波相位, 光纤陀螺, 组合导航, 姿态确定,
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