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GPS双频多天线姿态测量方法
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一种GPS双频多天线姿态测量方法
内容简介:北京遥测技术研究所自主研制的双频GPS-OEM板可以提供精度很高的双频载波相位原始观测数据,利用其对载体进行姿态测量,将是一种即经济又方便的工作方式,而且还能获得很高的精度和稳定性.基于此展开对双频GPS载波相位测姿的研究工作,结合双频GPS载波相位可以组合出86cm波长宽巷载波相位观测值的特性,基于伪距和裁波相位组合获取模糊度搜索空间,再使用最小二乘降相关平差法(LAMBDA方法)搜索整周模糊度.大量的试验数据证明,利用双频GPS载波相位进行测姿切实可行,姿态初始化速度快,测姿结果精度高.
作者:赵晓峰, 李晓东, 张如伟, 解华,
关键词:GPS, 双频, 载波相位, 测姿, 整周模糊度,