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基于EKF技术的天线罩瞄准误差补偿方法
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一种基于EKF技术的天线罩瞄准误差补偿方法
内容简介：提出了一种用控制方法解决天线罩误差斜率影响的补偿方案,降低了设计导弹导引控制器的时间常数,提高了导弹机动性能.首先,对天线罩斜率严重影响导弹稳定性这一关键问题做了分析,指出其影响方式的本质所在;然后,通过定量分析导引头输出与天线罩斜率、姿态角之间的耦合关系,提出了补偿途径;最后,应用扩展卡尔曼滤波方法估计天线罩斜率并用所提补偿方案进行了数学仿真.仿真结果表明所提方案明显改善了导弹的稳定性和制导精度.
作者：安相宇, DONG Chao-yang, 王青,
关键词：天线罩瞄准误差, 天线罩瞄准误差斜率, 耦合回路, 补偿方法, 扩展卡尔曼滤波,
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