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自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

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自校正PID控制在雷达天线控制系统中的应用

内容简介：为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,缩短系统的响应时间,在原模拟伺服系统中加入计算机作为控制器.系统采用自校正PID控制方法对雷达天线进行位置跟踪,避免了一般的数字PID控制时参数无法在线调整的缺点,并通过Matlab进行了仿真.仿真结果表明,所设计的控制器应用在雷达伺服系统中能达到满意的控制效果,响应速度较快.

作者：吴娟, 孙娟萍, 刘辉, 肖勇,

关键词：雷达伺服系统, PID控制, 自校正, 响应时间, Matlab仿真,

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