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多天线GPS船艇定位和船艇姿态测量解算

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多天线GPS船艇定位和船艇姿态测量解算

内容简介：本文阐述了载波相位实时动态GPS定位的原理,不同坐标系中的坐标转换.船艇具体情况,给出了其定位和姿态测定公式.

作者：逄金雷,

关键词：GPS, 载波相位差分定位, 方位角, 姿态测定, 坐标系, 船艇定位, 船艇姿态,

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