有线电视台卫星天线自跟踪的讨论

有线电视台卫星天线自跟踪的讨论

内容简介： 图1为动力系统.M1与M2为电动机,主管抛物天线上下移动及左右转动;TD1与TD2为马达过热、过流保护,避免电动机长期转动造成过热损坏,或电动机绕阻线圈原因造成过流烧损;CT1～CT2为电动机接触器触点部分,用以控制电动机4个方向的转动;K1与F1～F3可以用空气开关来代替.图2为控制系统,可选用6 V或12 V,可以用交流或直流.L1为电源指标灯;F4～F5为熔断器;LS1～LS4为4个方向的限位开关以防止马达带动涡轮、涡杆超限运行;P1与P2为数码板,可指示电动机运行角度,L2～L5及R2～R5等可以设置于P1与P2板上;L2～L5为运行指示灯;RC1～RC4为电机运行控制线圈;L6～L9为超限指示灯;TRC1～TRC4为RC1～RC4继电器触点,用来联锁及控制电动机运转;BT1～BT4为马达运转控制按钮.以上为手动人工控制的工作情况.下面着重论述自动跟踪的控制理论.

作者：朱景强, 姜奎星, 杨保华,