基于EKF的天线罩误差斜率多模型估计方法

内容简介：提出一种新的滤波器结构,利用基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多模型(MM)算法,对天线罩误差斜率进行估计,降低天线罩误差对雷达自寻的导弹的影响,提高系统性能.在三维坐标下,创建包含导弹运动方程、目标运动方程、弹目相对运动方程的滤波模型.采用EKF算法,对包含天线罩误差的非线性观测方程进行线性化处理;依照多模滤波的思想,对天线罩误差进行离散建模,构建伪观测方程,更新模型概率,得到天线罩误差斜率的估计值;将斜率估计结果代入EKF,得到滤除天线罩误差影响的系统状态量估计结果并形成制导指令.仿真结果表明,所提方法可以有效地估计天线罩斜率,提高系统制导精度.

作者：曹晓瑞, 董朝阳, 王青, 陈宇,

关键词：三维制导模型, 雷达制导, 天线罩误差斜率, 扩展卡尔曼滤波, 多模型算法,