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考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析
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考虑摩擦的周边桁架式可展天线展开动力学分析
内容简介：结合一种周边桁架式可展天线的模型制作,介绍了该类天线的总体布局、展开收纳机理和设计要点;然后提出了切实有效的数学算法,有效地构造了约束方程及其Jacobi矩阵,实时地模拟了结构收纳过程的约束条件,采用广义逆矩阵的方法分析了周边可展桁架运动过程;研究了摩擦这一非线性因素在其展开过程中的作用机理,建立其展开动力学模型,实现了考虑摩擦的周边桁架式可展天线结构展开动力学分析.编制了仿真程序进行算例分析,验证了分析方法的有效性.
作者：赵孟良, 关富玲,
关键词：周边桁架, 可展天线, 结构设计, 摩擦, 展开动力学分析,
