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变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用

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变结构Anti-windup-PID控制器在天线伺服系统中的应用

内容简介：针对某天线伺服系统中的速度稳定回路设计了变结构Anti-windup-PID控制器,克服了经典PID控制器输出饱和的非线性影响,使速度稳定回路在控制器输出饱和时仍能达到比较满意的性能指标.运用MATLAB中的simulink工具箱对速度稳定回路和电流回路建模,并引入该控制器进行仿真,同时通过实验测试该控制器.结果表明,控制器有效地抑制系统的积分windup现象,实现了系统的快速无静差调节,证明系统具有较好的鲁棒性和稳态性能.

作者：李雅琼, 关贵柱, 李凉海,

关键词：伺服系统, 变结构Anti-windup-PID控制器, 饱和非线性, 速度稳定回路,

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