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基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究
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基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究
内容简介：介绍了根据单天线GPS速度测量值测定栽体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真.结果表明,在栽体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求.
作者：刘瑞华, 张鹏, 张磊,
关键词：GPS, 单天线, 伪姿态, 卡尔曼滤波, 算法仿真,
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