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SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计

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SOPC和ZigBee的三维移动天线平台设计

内容简介：利用ZigBee通信协议栈和可编程片上系统(System On a Programmable Chip,SOPC)技术,实现了两个三维移动天线平台的协调动作与综合控制.通过设计符合Avalon总线标准的自定义步进电机控制模块,减小了步进电机控制的软件开销.使用激光测距传感器,实现三维移动平台的精确定位.构建了基于ZigBee技术的分布式无线通信网络.结合μC/OS-Ⅱ实时操作系统,增强了多任务的实时性.系统具有集成度高、可扩展性强、可靠性高和控制精度高的特点.

作者：庄熠, 孟晓风, 李欣,

关键词：可编程片上系统, 无线通信技术, 自定义IP核, 嵌入式操作系统, 激光测距传感器,

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