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双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统
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双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统
内容简介：介绍一种双自由度地面接收天线自动跟踪驱动系统,系统采用单片机实现位置伺服控制,并可与上位PC机实现RS-232通信,利用混合式步进电动机作为执行元件,经减速机构后驱动天线.介绍了系统工作原理、步进电动机细分控制、位置检测与闭环控制方略,对系统测控结果进行了分析.
作者：马瑞卿, 刘卫国, 窦满锋,
关键词：双自由度, 接收天线, 自动跟踪, 步进驱动, 位置伺服系统,
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