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基于模糊PI的天线伺服控制
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基于模糊PI的天线伺服控制
内容简介:针对天线伺服位置环路校正控制,在传统的PI控制上,加上模糊控制,实现位置环路多模态控制。在位置误差较大时,利用大比例控制。在位置误差小于一个阀值时,采用PI控制,在中间位置采用模糊控制。实际应用的阶跃响应曲线,也验证了,此种多模态控制,比单用PI控制,具有响应快,超调小,稳态误差小的优点。
作者:周洪波, 潘玉霞, 任金泉,
关键词:模糊控制, PI, 天线, 多模态,
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