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基于谐波传动的星间链路天线驱动机构设计研究
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基于谐波传动的星间链路天线驱动机构设计研究
内容简介：星间链路天线驱动机构(GDA)具有长寿命、大驱动力矩、高精度指向和适应复杂空间环境的任务要求.谐波传动具有减速比大、承载能力大、传动精度高等优点,在航天、航空等多个领域广泛应用.分析了主要设计约束,比较了三种双轴构型的优缺点,给出了基于谐波传动的GDA单轴驱动器的结构框图,对电机、谐波减速器、测角传感器的选择以及机电热接口的设计要点进行了分析,论述了紧凑而轻量化的结构布局、长寿命润滑、高精度指向等关键技术,介绍了长寿命和高精度捕获跟踪性能的验证试验方案.
作者：刘继奎, 于国庆, 崔赪旻, 王友平,
关键词：星间链路, 谐波传动, 结构布局, 长寿命润滑, 指向精度,
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