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无人机通信天线伺服系统的构建

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一种无人机通信天线伺服系统的构建

内容简介:介绍了一种定向数据通信天线伺服系统的实现.该天线伺服系统可以用于作用半径为150 km的近程无人机地面测控天线跟踪,其系统跟踪体制采用GPS引导方式,具有实现简单、工作稳定、便于维护等特点.从系统设计原理出发,阐述了GPS引导跟踪算法,说明了系统组成和控制原理,提出了一些关键性设计要点和附加功能,并根据实际使用数据进行了归纳和分析,提出了简单可行的改进措施.

作者:黄伟, 周乃恩, 王诚, 李江宏,

关键词:无人机, GPS, 天线伺服, 数据链系统,

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