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基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究
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基于D-H算法的六自由度天线控制臂的研究
内容简介：在进行EMC测试过程中,需要架设天线来产生电磁环境.针对架设天线的机械臂功能的要求,采用D-H方法研究六自由度机械臂,对其进行运动学分析.实现架设天线、控制天线所需的位置和姿态,实现其改变天线距测试物体的距离来实现特定要求的电磁场.
作者：张凯, 李万莉, 陈熙巍, 游张平,
关键词：电磁环境, D-H算法, 六自由度,
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