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基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究
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基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究
内容简介：针对卫星天线定位伺服系统,提出了基于有限转角力矩电机(LATM)直接驱动伺服控制系统,并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器,利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统的全局稳定性.通过数字仿真,验证了该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性.
作者：褚立新, 林辉,
关键词：卫星天线, 定向, 控制器, 力矩电机, 鲁棒性,
