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深空大口径天线前向反馈型伺服系统设计
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深空大口径天线前向反馈型伺服系统设计
内容简介:目前深空大口径天线伺服系统多采用传统的比例积分型控制模式,它在跟踪低速运动目标时可以满足任务要求,但在跟踪高速运动目标时会产生较大的指向误差.通过在伺服系统中引入前向反馈控制器,天线的反应速度和指向精度等多方面系统性能都得到了有效提升.仿真结果表明,加入前向反馈控制器后,伺服系统的闭环性能得到了极大优化,指令捕获时间有效缩短,高速跟踪时指向误差显著降低.
作者:何国龙, 李国民, 黄英, 刘敏,
关键词:深空大口径天线, 伺服系统, 前向反馈控制器, 捕获时间, 指向误差,
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