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天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计

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天线控制系统中P-Fuzzy-PI控制器的设计

内容简介：针对天线控制系统在应用中遇到的问题,从控制算法入手,分析了天线控制系统的组成,介绍了天线控制系统的设计,并对天线控制单元、天线驱动单元、轴角编码单元和安全保护单元做了详细描述.提出比例—模糊—比例积分(P-Fuzzy- PI)控制器,并以此为基础设计了使用的控制算法,并对其进行了仿真,仿真结果表明减小了系统超调,改善了系统动态性能,证实了该控制器的正确性.

作者：刘会锋, 乔建江,

关键词：天线控制, 鲁棒性, P-Fuzzy-PI,

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