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基于微机械惯性传感器的卫星电视天线稳定系统

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内容简介：介绍了一套基于微机械惯性传感器测量的卫星电视接收天线稳定系统的组成、工作原理及技术要求,讨论了系统的几项关键技术,包括:微机械惯性姿态测量模块,步进电动机闭环伺服控制以及场强自动跟踪技术.计算仿真和样机实验的结果表明:系统达到了预期的技术指标,已能够满足舰船上的应用要求.由于微机械测量器件的采用,系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点.

作者：牛小骥, 高钟毓, 张嵘, 陈志勇,

关键词：微机械惯性传感器, 惯性姿态稳定, Kalman滤波, 卫星电视接收天线,

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