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基于MEMS测姿器件的天线自跟踪设计

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基于MEMS测姿器件的天线自跟踪设计

内容简介：本文针对解决气象火箭探测中定向天线跟踪问题,设计基于MEMS测姿器件的天线控制器.主控计算机根据预先设定的火箭运行轨迹,通过MEMS测姿器件实时测定天线方位和俯仰的二维位置,与预先轨道的数据比对,得到二维位置差,将位置差转换成控制命令通过异步串口发送给单片机,单片机通过电磁继电器驱动云台电机的运转,动态实时补偿天线指向预定的方位和俯仰,从而实现对目标的精确跟踪.

作者：柴海莉,

关键词：MEMS, 天线, 控制, 气象火箭, 跟踪,

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