导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究

导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究

内容简介：针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息.另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程.此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义.

作者：王战军, 邓志雄, 陈俊杰, 信冠杰,

关键词：天线安装误差, 动态测量, 航向航速标定, MS860,