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基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现
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基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现
内容简介：为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统.针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制.结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力.
作者：喻冬梅,
关键词：舰载轻型天线稳定平台, DSP, 强振动, 模糊控制, 神经元自适应控制,
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