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基于GPS与电子罗盘的定向天线自动定向装置

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基于GPS与电子罗盘的定向天线自动定向装置

内容简介：介绍了一种定向天线自动定向装置,阐明了其工作原理,描述了系统硬件构成,并给出了电路原理图;着重解释了其姿态控制算法,包括各控制量的计算生成过程,利用相关量做出姿态调整的决策方法.该装置已成功应用于奥帆赛期间的海上安保,取得了理想效果.

作者：于日平, 王德兴,

关键词：单片机, GPS, 电子罗盘, 定向天线, 自动定向,

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