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无人机机载天线单轴稳定平台设计与实现
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无人机机载天线单轴稳定平台设计与实现
内容简介：针对无人机机载垂直极化天线电轴受飞机姿态影响的问题,介绍一种天线稳定平台的设计方法.文中讨论其机械结构设计原理、选择伺服机构电机时的力矩计算方法、控制电路硬件结构和软件实现方案
作者：韩松, 张晓林,
关键词：稳定平台, 扭矩, 姿态补偿,
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