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用于天线稳定系统的三维运动模拟器设计
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用于天线稳定系统的三维运动模拟器设计
内容简介：提出系统总体设计方案,详细介绍了各功能模块的方案选择,成功地设计了基于单片微处理器MSP430的伺服控制系统.同时对系统进行建模仿真,设计了分区PID控制算法.最后在实际系统中进行了调试,取得良好的系统性能,达到了设计要求.
作者：吴展遥,
关键词：运动模拟器, 微处理器, 伺服系统,
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