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小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用

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内容简介：分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型.根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势.该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性.仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性.

作者：马萍, 王松艳, 秦莉, 杨明,

关键词：自动控制技术, 小脑模型神经网络控制器(CMAC), 复合控制, 天线指向, 摩擦补偿,

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