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变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究

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内容简介:卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注.但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸辰臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性.鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算.采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律.部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证.仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考.

作者:田强, 刘铖, 刘丽坤, 李新刚,

关键词:变拓扑, 伸展臂, 桁架, 多刚体动力学仿真, 自然坐标,

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