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微机械姿态测量单元及在船用卫星电视接收天线姿态稳定中的应用
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微机械姿态测量单元及在船用卫星电视接收天线姿态稳定中的应用
内容简介：本文着重介绍了一套微机械姿态测量单元(MAMU)样机的组成、系统模型及Kalman滤波算法的实现.静态和动态测试结果表明,MAMU样机的姿态稳定精度<1°,已能够满足舰船上的应用要求,并已成功应用于船用卫星电视接收天线姿态稳定系统中.由于微机械测量器件的采用,系统具有体积小、成本低、性能可靠的优点,因而具有广阔的市场前景.
作者：郭美凤, 高钟毓, 张嵘, 陈志勇,
关键词：微机械姿态测量单元(MAMU), 微机械测量传感器, Kalman滤波, 船用卫星电视接收天线, 姿态稳定系统,
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