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基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究
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基于局域预测的动载天线伺服控制策略研究
内容简介：针对中小涌浪的扰动,研究了一种基于少量数据的局域预测方法,应用于海面小型漂浮式动载天线跟踪卫星的方位和俯仰伺服控制中.以天线系统的少量位置数据为基础,采用局域预测算法预测天线的位置,计算天线指向将偏离卫星的偏差值,进行天线指向偏离卫星的补偿控制;基于天线位置间相关性,研究了局域预测算法并进行仿真验证;根据天线系统的组成设计了天线方位伺服控制器,并通过matlab仿真和半实物仿真验证了局域预测伺服控制策略的可行性、可靠性和鲁棒性.
作者：曹海青, 王渝, 杜明芳, 方建军,
关键词：伺服控制, 动载天线, 局域预测, 跟踪,
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