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激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
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激光多普勒自主测速仪天线安装误差对测速精度的影响
内容简介：为了减小激光多普勒自主测速仪天线安装误差引起的测速误差,以多普勒频移原理为基础,通过旋转矩阵的复合变换推导出测速误差与安装误差间的函数关系,分析了三个安装误差角对三维测速精度的影响,并对旋转矩阵采用Bursa模型线性化后在整体最小二乘准则下给出安装误差角的最优估计,从而实现测速误差的补偿.仿真结果表明:测速误差随速度的增大而增大,影响纵向、横向测速精度的主要因素是偏航角,影响垂向测速精度的主要因素是纵倾角,补偿后三维测速误差显著减小.
作者：周金男, 邬战军, 牛燕雄, 范哲,
关键词：激光光学, 自主测速, 组合导航, 安装误差, 整体最小二乘,
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