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基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究

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基于球齿轮传动的星载天线定位机构星间通信运动学研究

内容简介：建立了基于球齿轮齿盘啮合传动的星载天线定位机构(PMSG)在星间通信过程中的运动学模型,研究了其运动学特性.分别建立PMSG自身运动学模型和卫星运动学模型,在此基础上建立星载PMSG的运动学模型.结合星间通信特点,以两颗中轨卫星为例对PMSG的运动学特性进行了仿真研究.仿真结果验证了文中建立的理论模型,得到了PMSG指向变化规律、电机运行规律,为PMSG的星间通信过程建立了理论基础.研究结论为SAPMSG的工程应用提供了理论依据,并对相关应用领域具有一定的参考价值.

作者：李强, 潘存云, 徐小军, 徐海军, 郭凯,

关键词：球齿轮, 齿盘, 天线定位机构, 运动学, 星间通信,

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