捷联式天线平台的角跟踪系统设计

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捷联式天线平台的角跟踪系统设计

内容简介：捷联式雷达导引头的角跟踪系统采用弹体姿态角补偿法可实现天线的捷联纯稳定,但无法直接得到用于比例导引的惯性视线角速率.为此,提出一种新的设计思路,将天线稳定与目标跟踪独立进行设计,即在捷联稳定的基础上,采用卡尔曼滤波方法来估计目标视线角速度.仿真结果表明,相同参数条件下,卡尔曼滤波法比微分法精度高,对测量噪声较大的情况更为有效.该设计方法对于捷联稳定导引头如何实现比例导引具有指导意义.

作者：周瑞青, 吕善伟, 刘新华,

关键词：捷联式陀螺仪, 天线平台, 卡尔曼滤波, 视线角速率,

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