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基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

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基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

内容简介：实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统,采用Kalman滤波估计载体的位置、速度和初始模糊值搜索距离,然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态,给出了基于DSP的硬件实现.相对于传统的模糊度解算方法,所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度.对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值.

作者：杨铁军, 张晓玲, 付毓生, 黄顺吉,

关键词：姿态测量, 卡尔曼滤波,整周模糊度解算, 残差比检测, DSP,

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