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一种用于天线跟踪稳定平台的SINS转动基座初始对准方法
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一种用于天线跟踪稳定平台的SINS转动基座初始对准方法
内容简介：提出一种应用于天线跟踪稳定平台的捷联惯导转动基座初始对准方法.首先对卫星天线跟踪稳定平台的结构进行分析,得出在不改变系统现有硬件结构条件下,可充分利用天线跟踪稳定平台的结构特点进行转动基座初始对准的结论;建立完整的捷联惯导旋转基座初始对准数学模型,并采用奇异值分解法分析捷联惯导转动基座初始对准的可观测性.实验结果表明,该方法初始对准中系统可观测矩阵的最小奇异值比静基座初始对准可观测矩阵最小奇异值大一个多数量级,能提高捷联惯导系统的可观测性,并能有效地提高姿态角尤其是航向角的对准精度,为提高通信卫星天线跟踪稳定平台的性能提供了有价值的参考.
作者：张华强, 许敬, 赵剡,
关键词：旋转基座, 初始对准, 捷联惯导, 奇异值分解法, 可观测性分析,
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