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射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计

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射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计

内容简介：紧密结合上海天文台65m射电望远镜副反射面位姿调整任务要求,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,基于天线主面和副面全位姿工作状态下各杆受力最优,并兼顾工作空间及避免杆件间干涉等因素,开展副面调整机构构型综合设计,获得了满足预期性能要求的机构构型参数,并求解出该构型下机构的工作空间,验证了构型参数综合设计方法的有效性.面向实际任务进行机构设计,研究内容对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义.

作者：段艳宾, 李建军, 侯雨雷, 赵永生,

关键词：射电望远镜, 天线副反射面调整, 并联机构, 构型设计, 工作空间,

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