舰载天线稳定平台伺服控制器研究

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舰载天线稳定平台伺服控制器研究

内容简介：采用高性能32位DSP TMS320LF2812,以速率光纤陀螺和水平倾角仪为传感器,研究位置环+速度环的双闭环舰载天线稳定平台控制器；针对舰船主桅杆顶的大振动、强冲击以及长天线倒单摆式惯量负载等干扰跟踪精度因素,在速度环.设计一种PID和模糊控制的多模结构复合型控制方案;在平台上安装倒单摆式仿制天线进行实验,实验结果表明该稳定平台控制器的动、静态特性很好,稳定隔离精度小于1°.

作者：高翌阳, 齐蓉, 米月星,

关键词：稳定平台, 伺服控制, 速率陀螺, 复合控制, DSP,

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