首页 > 天线设计 > 天线设计论文下载 > 单天线GPS接收机载体姿态测定分析

单天线GPS接收机载体姿态测定分析

录入：edatop.com 点击：

单天线GPS接收机载体姿态测定分析

内容简介：该文研究了利用单天线GPS接收机的输出信息来实时确定载体姿态的基本原理与方法.文中的GPS载体姿态是指关于载体飞行速度矢量轴的新系偏航角、航迹角和新系滚转角,亦称为新系姿态.文中对姿态测定的分析包括利用GPS接收机配合软件LABMON46输出的原始信息来分析速度矢量的求解方案;利用卡而曼滤波模型对速度信息进行处理得到相应的加速度信息;根据前面2步求得的速度和加速度给出解算载体新系姿态的方法;最后给出常规姿态与新系姿态的关系和对照说明.

作者：蔡青春, 王惠南,

关键词：全球定位系统,单天线,卡而曼滤波, 新系姿态,

天线工程师培训课程套装，让天线设计不再难

上一篇：卫星导航自适应调零天线抗干扰算法研究
下一篇：基于自适应定向天线的移动Ad Hoc网络MAC层数据传输机制